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如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序

发布时间:2020-07-01 01:43:31 阅读: 来源:抑雾剂厂家

驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载,而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。下面以UCLINUX为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:

(1) 改动test.c源带代码第一步,将原来的:#include <linux/module.h>#include <linux/version.h>char kernel_version[]=UTS_RELEASE;改动为:#ifdef MODULE#include <linux/module.h>#include <linux/version.h>char kernel_version[]=UTS_RELEASE; #else#define MOD_INC_USE_COUNT#define MOD_DEC_USE_COUNT #endif第二步,新建函数int init_test(void)将设备注册写在此处:result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

(2) 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下,并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中,int chr_dev_init( )函数中增加如下代码:#ifdef CONFIG_TESTDRIVEinit_test();#endif

(3) 在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)L_OBJS+=ndif

(4) 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下中字符设备段里增加如下代码:bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

(5) 运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项,并且已经被选中);make dep;make linux;make xt;make ta;cat xt ta > n。(6) 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:mknod test c 254 0并且在/uclinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisk.s19文件。

到这里,在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的n与Romdisk.s19烧入目标板中,你就可以使用自己的新设备test了。

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